自动驾驶行业方案

随着科技革命是的深入推进，人类社会进入万物互联、万物智能化新时代。自动驾驶技术在人工智能和骑车行业的飞速发展逐渐成为行业焦点。目前园区或室内的自动驾驶技术已经日趋成熟，而开放道路，尤其是城市环境下的全自动驾驶技术仍处于研发和测试阶段。目前的传感器对开放道路上的行人、动物等目标的检测能力仍然有待提高，但另一个容易被忽视的问题是定位的难度。在一个不大的固定区域内，定位问题可以通过基础改造和SLAM技术解决。然而如果要设计一个可以在更大范围内自动驾驶的骑车，高精度定位就成为一个挑战。

系统特点

GNSS RTK+惯性导航+高精地图+机器视角的技术组合是实现自动驾驶骑车实时高精度定位于导航功能的强有力方案之一

华测导航组合导航有如下技术优势：

1、采用高精度MENS（微机械）惯导，精度高，性价比高；

2、采用松耦合技术，大幅度增加GNSS精度

3、15年的高精度位置服务经验，可提供整套高精度方案；

4、强大的技术支持和售后服务团推；

5、硬件以及软件协议的定制化服务。

解决方案

现状及困难

自动驾驶汽车一定要做绝对定位的本质原因在于环境感知能力的差异。所以设计的传感器和后处理算法还无法达到认为驾驶的性能。因此，自动驾驶汽车对于周边环境的理解需要高精度地图、联合感知等技术的辅助。

GNSS RTK可以为车辆提供精度为厘米级的绝对定位，但不是所有的路段在所有时间都可以得到良好的GNSS信号。因此，在自动驾驶领域，GNSS RTK的输出一般都要与IMU、汽车自身的传感器（如轮速计、方向转角传感器等）进行融合，形成互补。

华测导航提供的解决方案

北斗地基增强系统+GNSS/INS组合导航系统

自动驾驶GNSS+INS总体技术方案

产品特点

1.高精度：完善的组合导航算法，可在隧道、高架、林荫道、高楼边等复杂环境下提供稳定的高精度定位与姿态信息；

2.一体化：GNSS/IMU一体式封装，集成4G全网通模块和32GB数据存储，使用方便，作业效率高；

3.高效率：支持200Hz数据输出，可满足飞机、高铁、汽车等高速运动载体使用；

4.高可靠：内部缓震设计，抗20G冲击，车规级设计，IP68等级

总结

在自动驾驶车应用中，华测导航P2高精组合导航产品能够实时的对车辆的三维位置、三位速度、三维姿态进行精确测量，这些测量信息可以帮助车载计算机进行路径规划、轨迹追踪、车辆转向等车辆控制；同时，P2组合导航产品输出的高平滑的信息，可以有效的减少车辆控制系统的误操作。