rtk作业模式与应用

根据用户的要求，目前rtk测量采用的作业模式，主要有：

1.快速静态测量

　　采用这种测量模式，要求GPS接收机在每一用户站上，静止的进行观测。在观测过程中，连同接收到的基准站的同步观测数据，实时地解算整周未知数和用户站的三维坐标。如果解算结果的变化趋于稳定，且其精度以满足设计要求，便可适时的结束观测。

  　采用这种模式作业时，用户站的接收机在流动过程中，可以不必保持对GPS卫星的连续跟踪，其定位精度可达1-2cm.这种方法可用于城市，矿山等区域性的控制测量，工程测量和地基测量等。

2.准静态测量

 　同一般的准动态测量一样，这种测量模式，通常要求流动的接收机在观测工作开始之前，首先在某一起始点上静止的进行观测，以便采用快速解算整周未知数的方法实时地进行初始化工作。初始化后，流动的接收机在每一观测站上，只需静止观测数历元，并连同基准站的同步观测数据，实时地解算流动站的三维坐标。目前，其定位的精度可达厘米级。该方法要求接收机在观测过程中，保持对所测卫星的连续跟踪。一旦发生失锁，便需要重新进行初始化工作。

　　准动态实时测量模式，通常主要应用于地籍测量，碎部测量，路线测量和工程放样等。

3.动态测量

　　动态测量模式，一般需首先在某一起始点上，静止的观测数分钟，以便进行初始化工作。之后，运动的接收机按预定的采样时间间隔自动的进行观测，并连同基准站的同步观测数据，实时地确定采样点的空间位置。目前，其定位的精度可达厘米级。